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工业机器人上一般都用什么类型的轴承?

2025-01-05 08:21:45 | 168排行

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工业机器人上一般都用什么类型的轴承?

工业机器人上一般都用什么类型的轴承?

轴承根据承受的载荷,分为三大类,向心轴承、推力轴承、向心推力轴承。
向心轴承主要承受径向力,还可以承受小的轴向力,推力轴承只承受轴向力,向心推力轴承两个方向的力都可以承受,价格最贵。
从受载情况来看,机器人受到的载荷不大,一般选择六号球轴承即可。六号球轴承又称为深沟球轴承,机器人的关节处多采用深沟球轴承。这种轴承应用最广,电机轴、旱冰鞋、滑板等等都是使用这种轴承。

工业机器人上一般都用什么类型的轴承?

机器人齿轮和轴承那个应用多一些

机改慎器人轴承应用更多。核裂敬因轴承是连接机器人各部件的关键组件,它们能够在机器人的运动中承受各种载荷,同时保持精确的运动轨迹和较低的摩擦。轴承的这种能力使其成为机器人制造中不可或缺的部分,无论是工业机器人、服务机器人还是无人驾驶车辆。

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协作机器人关节用的什么轴承?

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1、薄壁等截面轴承
与普通轴承不同,等截面薄壁轴承横截面大多为正方形,且尺寸被设计为固定值在同一个系列中横截面尺寸是不变的,它不随内径尺寸增大而增大,故称之为等截面薄壁轴承。等截面薄壁球轴承包括薄壁四点接触球轴承系列,薄壁角接触球轴承系列和薄壁深沟球轴承系列三种系列,多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位。
2、薄壁十字交叉滚子轴承
薄壁十字交叉圆柱滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列,单个轴承能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同作用,滚子之间装有间隔保持器或者隔离块,可以防止滚子的倾斜或滚子间的相互磨察,有效防止了摩擦力矩的增加。主要应用于机器人手臂、肩部、腰部。
3.谐波减速器专用轴承
谐波减速器轴承主要由谐波发生器、柔轮、刚轮三个基本部件组成,有刚性轴承和柔性轴承。谐波减速器轴承通常应用于机器人、机床、航空航天等行业,对谐波减速器精度、刚性和承载能力等要求非常高,轴承具有高精度、高刚性以及复合承载能力。

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